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学术论文
一种基于穿戴式MEMS传感器状态识别的多部位PDR算法张小红;罗科干;陶贤露;胡鑫;刘万科;1791-1801
融合多棱镜式雷达/IMU/RTK的轨道车辆高精度实时定位与建图楼益栋;王昱升;涂智勇;张毅;宋伟伟;1802-1807
云-端协同的智能手机行人室内外无缝定位技术及其原型系统验证刘万科;陶贤露;张传明;姚宜斌;王甫红;贾海禄;楼益栋;1808-1818
类脑导航算法：综述与验证郭迟;罗宾汉;李飞;陈龙;刘经南;1819-1831
不同纬度区域电离层增强PPP-RTK性能分析宋伟伟;何成鹏;辜声峰;1832-1842
利用风云3D微波成像仪数据估算北极海冰密集度的精度评价刘婷婷;杨子健;王泽民;高柯夫;1843-1851
面向城市车载导航的多系统PPP-RTK/VIO半紧组合算法性能分析辜声峰;戴春齐;何成鹏;方礼喆;王梓豪;1852-1861
联合图像与单目深度特征的强化学习端到端自动驾驶决策方法卢笑;竺一薇;阳牡花;周炫余;王耀南;1862-1871
面向海量智能终端的云定位系统设计与实现张传明;杨玲玲;刘敏;李伟;贾海禄;蒋方胜;李成洲;1872-1880
新一代实时对流层映射函数精度及PPP性能评估周要宗;楼益栋;张卫星;白景娜;张镇驿;1881-1888
一种利用两阶段学习模型的水下阵列定位方法张宇;江鹏;郭文飞;张丹;韩震;1889-1899
一种基于观测数据集密度中心的新型RAIM算法刘一;谷守周;边少锋;秘金钟;崔聪聪;1900-1906
一种改进的手机阴影匹配定位方法罗欢;翁多杰;陈武;1907-1915
一种点线面约束的激光雷达和相机标定方法谢婧婷;蔺小虎;王甫红;石欣;晏凌云;1916-1923
针对GNSS-R海面风速反演的自适应CDF匹配方法杜皓;郭文飞;郭迟;路鹏远;叶世榕;1924-1931
固定模糊度的GLONASS卫星超快速轨道确定马小雪;戴小蕾;刘杨;楼益栋;刘万科;吴迪;1932-1940
利用智能手机实现GNSS原始观测值的高精度差分定位王颖喆;陶贤露;朱锋;刘万科;张小红;吴明魁;1941-1950